今天測繪無人機銷售公司和大家來淺談一下測繪無人機上RTK到底有什么用，希望能幫助到大家！

測圖無人機采用RTK微分定位系統(tǒng)(可實現(xiàn)厘米級定位)，從而提高了作業(yè)效率。據(jù)悉，若采用普通GPS定位，為修正誤差還需派人到現(xiàn)場布設幾個像控點，而用RTK可基本不用，或只需少量的像控點。

01.：我們須了解RTK的含義？

RTK(Real-timekinemaTIc)定位技術是一種基于載波相位觀測值的實時動態(tài)定位技術，可實時地提供指定坐標系下測點的三維定位結果，并達到了厘米級精度。

022:RTK有什么用？

RTK(Real-TImekinemaTIc)定位技術是一種基于載波相位觀測值的實時動態(tài)定位技術，可實時提供指定坐標系下的測量點的三維定位結果，實現(xiàn)了分米級的精度。

基臺較靠近A點，所以它們接收到衛(wèi)星信號后所受的大氣影響也基本接近，基臺自身知道其所在位置的坐標，在得到衛(wèi)星信號提供的坐標后，又和原始數(shù)據(jù)做一個新的差分，然后告訴A點之間的差異。這樣A點就能獲得較高的精度。

03.第三：RTK能為無人駕駛飛機帶來什么？

由于RTK被引入到了無人駕駛飛機領域，近年來RTK技術在無人機領域中的應用也有些火。已有的研究表明，該技術可以提高無人機的定位精度，減少飛行誤差。

因為衛(wèi)星信號的多徑效應和衛(wèi)星信號在大氣中的折射和反射，當防風林或氣候環(huán)境影響到農(nóng)田周圍時，衛(wèi)星的定位精度會降低，造成無人駕駛飛機在作業(yè)中的航線偏移。

航向偏差存在一定風險，在一般GPS系統(tǒng)中，航向偏差可達10米左右，若航向偏差過大，則會導致植保無人機撞上防風林或其它意外。所以，這種自動飛行并不令人放心，也沒有辦法解放操作者的手，操作者仍然需要全神貫注地注視整個操作過程，為救援做好準備。

首先來看看GPS和RTK定位的其中一項功能。

一般GPS系統(tǒng)的圓概率誤差(CEP)有50%的概率在2.5米以內(nèi)，另50%的誤差可能更大，甚至接近10米。上面這張圖，如果我們想找出O點的位置，一般GPS會告訴我們，O點在A處，A是10公尺以內(nèi)的任何一點。RTK采用實時差分技術，可將測量范圍縮小到10cm以內(nèi)。

飛行過程中，飛機所獲取的航路坐標不是一條直線，而是一塊寬區(qū)域，用GPS定位進行飛行，那么該區(qū)域的寬度在0-10米之間，此時飛機實際飛行軌跡將是一條扭曲的曲線，而且每次飛行的曲線都不穩(wěn)定。

而且采用RTK技術時，航路是0-10厘米寬的區(qū)域，與GPS比較，RTK基本上等同于直線飛行，彎曲幅度很小，所以效果更加均勻可控。

種植無人駕駛飛機：在某些壟間作業(yè)時，如果出現(xiàn)大幅度的移位，甚至會造成農(nóng)作物自身的次生危害，甚至會造成大部分漏噴及土地污染，總而言之，RTK通過大幅提高定位精度來擴大GPS定位技術的應用場景。RTK還將在未來的農(nóng)田中發(fā)揮更大作用。該系統(tǒng)將融入農(nóng)作物生長的各個階段，實時獲得農(nóng)田中任意位置的時空信息，再配上相應的設備，實現(xiàn)定時.定點.定量的農(nóng)藥化肥投放，從而達到經(jīng)濟效益和環(huán)境效益。除種植工作外，高精度實時定位還能幫助農(nóng)村土地測量.在其他農(nóng)田進行核實并為無人的自動化設備提供高精度導航及數(shù)據(jù)服務。