RTK工作基本原理及工作流程

一、RTK究竟是什么？

如圖所示的主機(jī)是我們嘴中講的RTK，依托導(dǎo)航衛(wèi)星完成準(zhǔn)確定位，還可以叫GPS接收器或是GNSS接收器。

初期均稱之為GPS接收器。在一開始時(shí)導(dǎo)航衛(wèi)星僅有GPS，如今導(dǎo)航衛(wèi)星有北斗、GLONASS等一共5種可利用的衛(wèi)星系統(tǒng)，因此準(zhǔn)確的說是叫GNSS接收器。

RTK實(shí)際上是一種測(cè)試技術(shù)叫“載波相位差分信號(hào)技術(shù)性”，是并行處理2個(gè)準(zhǔn)確測(cè)量站載波相位觀察量差分信號(hào)方式，將基準(zhǔn)站收集的載波相位發(fā)送給客戶接收器，開展求差校正座標(biāo)，為此獲得高準(zhǔn)確座標(biāo)。廣西rtk銷售公司表示，伴隨著科技的持續(xù)創(chuàng)新，GPS接收器也由原來只能用于靜態(tài)數(shù)據(jù)施工測(cè)量，到今天主要運(yùn)用于動(dòng)態(tài)性RTK準(zhǔn)確測(cè)量，固人們都稱GNSS接收器為“RTK”。

通訊衛(wèi)星收星

二、RTK是如何做到定位導(dǎo)航的？

1、搜星

RTK找到的衛(wèi)星數(shù)據(jù)里邊，會(huì)包括通訊衛(wèi)星的路軌信息內(nèi)容（部位）與時(shí)間信息內(nèi)容。已經(jīng)知道衛(wèi)星信號(hào)傳播到RTK上所使用的時(shí)長(zhǎng)乘于快速傳播（默認(rèn)設(shè)置光的速度）獲得通訊衛(wèi)星與RTK間的距離，根據(jù)間距及其每衛(wèi)星已知座標(biāo)（X，Y，Z）創(chuàng)建公式計(jì)算，計(jì)算RTK現(xiàn)階段的座標(biāo)（X，Y，Z），找到的通訊衛(wèi)星越大，已經(jīng)知道量越大，RTK精度等級(jí)越大。

2、差分信號(hào)源、通信基站

因?yàn)樾l(wèi)星信號(hào)在傳播方式中遭受，對(duì)流層、電離層、多路徑效用等多種因素，每臺(tái)RTK定位準(zhǔn)確度只有做到5米長(zhǎng)，也就是常說的點(diǎn)射解，想提升RTK精度等級(jí)，就需要要引進(jìn)差分信號(hào)源，選用相對(duì)定位的形式清除共通的不明偏差。

即1臺(tái)RTK做為通信基站，實(shí)時(shí)將接收到的衛(wèi)星信號(hào)等信息通知給移動(dòng)站，與移動(dòng)站接收到的同樣衛(wèi)星信號(hào)等數(shù)據(jù)進(jìn)行求差計(jì)算，從而達(dá)到cm級(jí)精度等級(jí)，也就是我們所說的固定解。廣西rtk銷售公司表示，假如RTK所處環(huán)境搜星數(shù)量不多或是搜星質(zhì)量不好（如樹底下、房屋等場(chǎng)所），一定程度上會(huì)影響到RTK固定不動(dòng)性能和精度等級(jí)。廣西rtk銷售公司表示，選用相對(duì)定位的基本原理完成厘米級(jí)定位準(zhǔn)確度，實(shí)際上是假定通信基站與移動(dòng)站所接收到的偏差是一樣的，二者之間間距越來越遠(yuǎn)，準(zhǔn)確度越不好。

近期在低緯度地區(qū)，在下午對(duì)流層比較活躍，會(huì)影響到固定不動(dòng)性能和準(zhǔn)確度，實(shí)際上是通信基站和移動(dòng)站所在的位置對(duì)流層指數(shù)值不一致，偏差清除不完整造成，比較好的解決方案便是降低通信基站與移動(dòng)站間的距離。

GPS定位基本原理

三、差分信號(hào)源歸類

1、廣播電臺(tái)方式

通信基站根據(jù)廣播電臺(tái)將差分信號(hào)信息內(nèi)容以無線電波的方式發(fā)送給移動(dòng)站。

通信基站移動(dòng)站需確保：廣播電臺(tái)安全通道、協(xié)議書、頻段一致，即可通訊。

2、網(wǎng)絡(luò)模式/CORS通信基站

通信基站通過互聯(lián)網(wǎng)的方式將差分信號(hào)信息內(nèi)容發(fā)送給移動(dòng)站

移動(dòng)站需鍵入基站的IP、端口號(hào)、連接點(diǎn)、賬戶、登陸密碼等相關(guān)信息，且移動(dòng)站需要可以上網(wǎng)。

CORS遮蓋

兩種模式優(yōu)缺點(diǎn)：

網(wǎng)絡(luò)模式工作間距廣，現(xiàn)在也有全國(guó)各地覆蓋CORS通信基站，基本上一個(gè)賬號(hào)在全國(guó)各地都可以應(yīng)用。

廣播電臺(tái)方式因?yàn)槭怯蔁o線電波散播，傳播方式中如碰到高樓大廈、山林，均會(huì)讓信號(hào)衰減，危害工作間距，一般工作間距在2-15千米。

網(wǎng)絡(luò)模式受運(yùn)營(yíng)商網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)信號(hào)危害，在山里等網(wǎng)絡(luò)不發(fā)達(dá)城市，應(yīng)用該模式可能受到影響，這樣的情況下一般采用廣播電臺(tái)方式工作。

四、RTK工作流程

RTK作為一個(gè)測(cè)量?jī)x器，主要是為測(cè)繪工程給予高精度的部位，被運(yùn)用到不一樣的行業(yè)。如地形圖測(cè)繪、土石方工程準(zhǔn)確測(cè)量、道路測(cè)量、管路準(zhǔn)確測(cè)量等，這般各種各樣的測(cè)量方法，也拓寬出不同的測(cè)量系統(tǒng)。因此RTK在使用中，關(guān)鍵網(wǎng)絡(luò)層的堅(jiān)守在app上，組合RTK+手簿+軟件應(yīng)用。

不同的行業(yè)使用RTK環(huán)節(jié)中，也有不同的性也有關(guān)聯(lián)性，無論做什么事新項(xiàng)目，都少不了以下幾種操作步驟。

1、取得測(cè)區(qū)范圍及測(cè)區(qū)基準(zhǔn)點(diǎn)

包括基準(zhǔn)點(diǎn)座標(biāo)、標(biāo)高、所用坐標(biāo)系統(tǒng)和中·央子午線，假如已經(jīng)有測(cè)區(qū)域主要參數(shù)，則可以直接使用；

2、依據(jù)工作地區(qū)尺寸及特點(diǎn)明確所使用的通信基站

廣播電臺(tái)1+1或是每臺(tái)+網(wǎng)絡(luò)賬號(hào)；

3、應(yīng)用外業(yè)測(cè)量手機(jī)軟件連到RTK以達(dá)到固定解；

4、改建工程

鍵入項(xiàng)目規(guī)劃、變更坐標(biāo)系統(tǒng)和中·央子午線，假如已經(jīng)有主要參數(shù)，則鍵入相對(duì)應(yīng)的主要參數(shù)；

5、求變換主要參數(shù)

鍵入招標(biāo)方所提供的基準(zhǔn)點(diǎn)座標(biāo)（坐標(biāo)系），并用RTK在基準(zhǔn)點(diǎn)上收集大地坐標(biāo)（經(jīng)緯度坐標(biāo)），招標(biāo)方給出的坐標(biāo)系和應(yīng)用RTK收集的經(jīng)緯度坐標(biāo)一一配對(duì)，求取工作地區(qū)的參數(shù)，針對(duì)不同區(qū)域范圍測(cè)區(qū)，可以選擇4主要參數(shù)+標(biāo)高線性擬合參數(shù)和七參數(shù)二種參數(shù)類型，一般局部性工作地區(qū)都采用的4主要參數(shù)+標(biāo)高線性擬合主要參數(shù)；

6、核查基準(zhǔn)點(diǎn)座標(biāo)

求完主要參數(shù)并運(yùn)用到現(xiàn)階段工程項(xiàng)目后，需使用RTK在某個(gè)已知點(diǎn)上準(zhǔn)確測(cè)量一個(gè)座標(biāo)并且于該已經(jīng)知道點(diǎn)坐標(biāo)確認(rèn)無誤后，即可進(jìn)行準(zhǔn)確測(cè)量；

7、點(diǎn)校準(zhǔn)

拆換通信基站或是通信基站重新開機(jī)，因?yàn)橥ㄐ呕咀鶚?biāo)轉(zhuǎn)變，造成移動(dòng)站座標(biāo)相對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)變一個(gè)移動(dòng)量，這時(shí)需要在已知點(diǎn)上校準(zhǔn)一次座標(biāo)；

8、準(zhǔn)確測(cè)量、施工放樣、成效導(dǎo)出來等。