怎樣提高RTK的測量效率?靈活運(yùn)用這幾點(diǎn)就行了!
RTK技術(shù)在各種控制測量、地貌測圖、工程選線及工程放樣中用途廣泛,與其它基本儀器對比十分明顯地提升了工作效率和作業(yè)精度。
但全部GPS應(yīng)用方面,測量知識(shí)流通面還十分有限,加上一般測量員或非測量專門人員廣泛對新技術(shù)了解較淺,在開展GPS測量時(shí),通常會(huì)依照培訓(xùn)人員的需求機(jī)械化地去操作,那樣時(shí)間一長會(huì)對全部測量工作效能造成影響,GPS的優(yōu)勢也不能完全被顯現(xiàn)出來。
因而,熟練操作RTK在實(shí)際應(yīng)用中是十分重要的。
求變換參數(shù)
儀器聯(lián)接之后,需先新建一個(gè)工程或是打開一個(gè)工程,接著就是求變換參數(shù)。
依據(jù)RTK的原理,參照站和移動(dòng)站立即收集的都為WGS84座標(biāo)。rtk銷售商家表示,參照站一般以一個(gè)WGS84座標(biāo)做為起始值來發(fā)送,即時(shí)地測算點(diǎn)位偏差并由電臺(tái)發(fā)送出來。移動(dòng)站同歩接受WGS84座標(biāo)并通過電臺(tái)來接受參照站的數(shù)據(jù),條件達(dá)到后就能做到固定解。
移動(dòng)站就可實(shí)時(shí)獲得高精度的相較于參照站的WGS84三維坐標(biāo),這個(gè)就確保了參照站與移動(dòng)站間的測量精度。如果想合乎到現(xiàn)有的已知點(diǎn)坐標(biāo)系統(tǒng)上去,需要將原坐標(biāo)系統(tǒng)和已知點(diǎn)坐標(biāo)系統(tǒng)中間的轉(zhuǎn)換參數(shù)算出。
在RTK運(yùn)用中,變換參數(shù)大約分成校準(zhǔn)參數(shù)、四參數(shù)、七參數(shù)和擬合參數(shù),這種參數(shù)所有表現(xiàn)在手簿即工程之星里邊。
四參數(shù)和七參數(shù)并不是一個(gè)定義,四參數(shù)是同一橢球不同坐標(biāo)系中間的轉(zhuǎn)換參數(shù),表示為△X、△Y、A(旋轉(zhuǎn)角)、K(尺寸比)。七參數(shù)是兩個(gè)不同橢球中間的轉(zhuǎn)換參數(shù),表示為△X、△Y、△Z、△α、△β、△γ、△K,三個(gè)移動(dòng)、三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)和一個(gè)尺寸參數(shù),是不嚴(yán)密的。四參數(shù)和七參數(shù)是不能一起使用的,二者只能選其一,那樣在實(shí)際測量時(shí)怎么確定這幾種參數(shù)是一個(gè)重要環(huán)節(jié)。
RTK直接測量的座標(biāo)屬于WGS84坐標(biāo)系,我們一般用的是國家標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系統(tǒng),例如1954年北京坐標(biāo)系,二者并不是一個(gè)橢球,那樣原則上講需要七參數(shù)才能夠完成2個(gè)橢球的轉(zhuǎn)換標(biāo)。
大家才可能采集到54坐但不能準(zhǔn)確求得七參數(shù)的情形下,工程之星是把WGS84的原始經(jīng)緯度做為北京54的經(jīng)緯度解決,這樣一來就可以用收集兩個(gè)或兩個(gè)以上北京54已知點(diǎn)來求得四參數(shù),標(biāo)高就通過擬合的辦法獲得。
工程之星帶來了二種求得四參數(shù)的辦法:
一是運(yùn)用基準(zhǔn)點(diǎn)座標(biāo)庫,則在未校準(zhǔn)的情形下先收集全部已知點(diǎn)的WGS84座標(biāo),再打開基準(zhǔn)點(diǎn)座標(biāo)庫把相同點(diǎn)在2套坐標(biāo)系統(tǒng)里的座標(biāo)先后鍵入,軟件會(huì)自動(dòng)算出四參數(shù)并給出點(diǎn)位精度;
另一種方式就是通過校準(zhǔn)指導(dǎo)的多點(diǎn)校準(zhǔn)方法,就是鍵入基準(zhǔn)點(diǎn)座標(biāo)后實(shí)時(shí)讀取當(dāng)前點(diǎn)坐標(biāo),兩個(gè)點(diǎn)或以上就能算出四參數(shù),把它儲(chǔ)存后就可以運(yùn)用了。rtk銷售商家表示,但在實(shí)際培訓(xùn)中,針對新手,建議使用二種方式更直接,操作熟練或是了解深入后再用一種。
七參數(shù)的求得方式一般是靠做控制測量即靜態(tài)測量。靜態(tài)測量的數(shù)據(jù)導(dǎo)入GPS數(shù)據(jù)處理軟件(南方的靜態(tài)數(shù)據(jù)解算平差軟件)開展加工后,軟件會(huì)自動(dòng)算出七參數(shù),在做RTK測量時(shí)能直接鍵入應(yīng)用。七參數(shù)相較于四參數(shù)而言能夠稱之為較準(zhǔn)確、精度更高,有條件的話建議使用七參數(shù)。
以上是求參數(shù)的辦法,在日常工作中,變換參數(shù)是一個(gè)很重要的難題,所以一定要恰當(dāng)求得,建議留一些點(diǎn)進(jìn)行檢查,以即時(shí)掌握參數(shù)精度。測量過程之中適時(shí)的找已知點(diǎn)來復(fù)測查驗(yàn),測量完以后也要找點(diǎn)來確認(rèn)。
測量及放樣
參數(shù)求完以后就可以測量和放樣了,依據(jù)操作習(xí)慣能選應(yīng)用快捷方式和菜單的辦法,可是至好使用快捷方式,由于這樣一個(gè)人操作的時(shí)候會(huì)方便很多。
測量時(shí)只需把移動(dòng)站在特征點(diǎn)中對中整平,之后直接按快捷鍵“A”后改動(dòng)提名編號(hào)和天線高即可。要注意的是測量時(shí)需在固定解狀況下,不然測出來的數(shù)據(jù)誤差會(huì)很大,例如在山林里邊或在擋住非常嚴(yán)重的地區(qū)就多待會(huì)兒,也可以考慮將碳纖桿上升些或者選擇衛(wèi)星信號(hào)好的時(shí)段去測這些點(diǎn)。
放樣時(shí)有點(diǎn)、直線、道路放樣,放樣的座標(biāo)能是立即鍵入或通過文件導(dǎo)入兩種形式,點(diǎn)放樣非常簡單,挑選好要放樣的點(diǎn)后依照方位的指示就可以去找點(diǎn)。直線放樣得話得先創(chuàng)建直線,再根據(jù)偏距和里程即可。
道路放樣相對要復(fù)雜一些,得先開展道路設(shè)計(jì),方式有兩種,一是元素法,二是交點(diǎn)法。rtk銷售商家表示,一般建議使用元素法來設(shè)計(jì)。rtk銷售商家表示,設(shè)計(jì)完以后就可以根據(jù)自動(dòng)計(jì)算好的座標(biāo)去放樣,同是依據(jù)里程和偏距去找,偏距是左負(fù)右正。
傳送數(shù)據(jù)
在將數(shù)據(jù)傳來以前,要把數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成需要的數(shù)據(jù)類型和種類,例如南方.dat格式、txt格式等。隨后能通過兩種形式將數(shù)據(jù)拷貝到電腦。
方法一:組裝同步軟件,用數(shù)據(jù)線連接手簿與電腦,連接成功后即可根據(jù)手簿的路徑把數(shù)據(jù)拷貝出去。
方法二:將手簿的USB端口設(shè)置成U盤方式,即將復(fù)制的數(shù)據(jù)復(fù)制后在SD卡里邊黏貼,隨后用數(shù)據(jù)線連接手簿與電腦,直接從SD卡里將數(shù)據(jù)拷貝出去即可。
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