網(wǎng)絡(luò)RTK測量中應(yīng)注意的一些問題！

網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)

網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)由基準(zhǔn)站網(wǎng)、數(shù)據(jù)處理中·心、數(shù)據(jù)通信鏈路與用戶組成。一個基準(zhǔn)站網(wǎng)能夠包含多個基準(zhǔn)站，每個基準(zhǔn)站上配備有雙頻全波長GNSS接收器、數(shù)據(jù)通信設(shè)備及氣象儀器等。

基準(zhǔn)站的準(zhǔn)確坐標(biāo)一般可選用長期GNSS靜態(tài)相對定位等方式明確?；鶞?zhǔn)站GNSS接收器按1s采樣率開展連續(xù)觀測，根據(jù)數(shù)據(jù)通訊鏈即時將觀察數(shù)據(jù)傳送給數(shù)據(jù)處理中·心，數(shù)據(jù)處理中·心至先對各個站的信息進行預(yù)處理和質(zhì)量檢查，再對全部基準(zhǔn)站網(wǎng)信息進行統(tǒng)一解算，即時可能出網(wǎng)內(nèi)的各類系統(tǒng)偏差的糾正項（電離層、對流層和路軌偏差），創(chuàng)建偏差模型。

客戶在觀察時會即時推送GGA數(shù)據(jù)給數(shù)據(jù)處理中·心，隨后數(shù)據(jù)處理中·心會依據(jù)發(fā)送的GGA信息給流動站客戶推送偏差糾正項和偏差模型，那樣客戶就可依據(jù)自己的位置和相應(yīng)的偏差糾正模型計算出偏差糾正數(shù)，然后進行高精度定位。

目前主要的幾種網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)有虛似參照站（VRS）技術(shù)、主輔站技術(shù)（i-MAX）、地區(qū)糾正參數(shù)（FKP）技術(shù)和綜合誤差內(nèi)插法技術(shù)等。

外業(yè)觀察

為了確保網(wǎng)絡(luò)RTK檢測的精度、速率（復(fù)位時長）和穩(wěn)定性，使用JSCORS進行網(wǎng)絡(luò)RTK測量時要注意以下幾點：

1.觀測衛(wèi)星的圖型強度

在開展座標(biāo)解算時，所使用的衛(wèi)星數(shù)越多，分布越均勻，則PDOP值小，網(wǎng)絡(luò)RTK的解算的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性越大，復(fù)位時間也越少。百色rtk經(jīng)銷商表示，為確保測量值的可靠性，一般要求接受衛(wèi)星數(shù)維持5顆或5顆之上，且PDOP低于6時，才進行網(wǎng)絡(luò)RTK測量。

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2.觀察時長

使用網(wǎng)絡(luò)RTK方式測量的座標(biāo)能是觀察一個歷元的結(jié)果，還可以是幾個歷元的均值，可是為了確保測量成果的準(zhǔn)確、靠譜，一般選觀察歷元超過6個，同時要求推送GGA和接收差分?jǐn)?shù)據(jù)的時間間隔為不大于3秒；并且在復(fù)位后等3－5秒，其3Q精度平穩(wěn)才能開始觀察。百色rtk經(jīng)銷商表示，在測量精度要求高的時候，觀察時要應(yīng)用腳架固定移動站的天線，進行嚴(yán)格的對中、整平再進行觀察，而且在再次復(fù)位后觀察2次，取平均值做為至終結(jié)果。

3.觀測精度

觀測精度隨流動站與參照主站的間距來定，一般情況下，間距在20km之內(nèi)時，3Q精度≤±5cm；間距20-40km中間，3Q精度≤±10cm；間距在40km之上，3Q精度≤±15cm。具體測量成效平面精度能達到±5cm，地面高準(zhǔn)確能達到±10cm。

測量時假如網(wǎng)絡(luò)信號不好，延遲較大時，規(guī)定對該點進行靜態(tài)觀察1-5分鐘，視衛(wèi)星情況判斷，運用觀察的信息選用網(wǎng)絡(luò)RTK后處理軟件予以處理，精度一般高過即時差分精度。

4.已知點檢測

進行網(wǎng)絡(luò)RTK作業(yè)前，先測量已知點檢測測量成效的可靠性和精度，一方面可以檢測觀測精度，另一方面也能夠檢測坐標(biāo)轉(zhuǎn)換精度和正常高計算精度。

坐標(biāo)轉(zhuǎn)換

網(wǎng)絡(luò)RTK直接測量成效是WGS-84坐標(biāo)系成效，使用中需要把WGS-84坐標(biāo)系成效轉(zhuǎn)換成地區(qū)坐標(biāo)系成效，假如地區(qū)坐標(biāo)系成效與江蘇省C級網(wǎng)成效一致，可以采取我省統(tǒng)一的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)變換。假如地區(qū)坐標(biāo)系成效與江蘇省C級網(wǎng)成效不一致，要用網(wǎng)絡(luò)RTK或靜態(tài)聯(lián)測已知點和JSCORS網(wǎng)站。已知等級要滿足轉(zhuǎn)換模型的需求，已知點遍布要均勻，且能操縱全部測區(qū)。

1.點校正

在測區(qū)已知點僅有地區(qū)坐標(biāo)系成效，沒有WGS84座標(biāo)時，而且測區(qū)面積不大，測量精度要求較低的情形下可以采取點校正的辦法。

先利用網(wǎng)絡(luò)RTK評測3個以上已知點，運用GPS控制板內(nèi)置的并行處理手機中的點校準(zhǔn)功能進行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。此方法精度不高，一般不使用。

2.選用轉(zhuǎn)換模型開展坐標(biāo)轉(zhuǎn)換

選用轉(zhuǎn)換模型開展坐標(biāo)轉(zhuǎn)換時，規(guī)定測區(qū)內(nèi)的已知點既有地區(qū)坐標(biāo)系成效，又有與JSCORS一致的WGS84坐標(biāo)系成效。百色rtk經(jīng)銷商表示，假如已知點沒有與JSCORS一致的WGS84坐標(biāo)系成效，一般先要將已知點和JSCORS網(wǎng)站開展靜態(tài)聯(lián)測，平差計算出已知點的WGS84座標(biāo)，再進行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。

當(dāng)測區(qū)面積不大時可選用四參數(shù)變換，有些儀器中還提供三參數(shù)和五參數(shù)變換作用；當(dāng)測區(qū)面積較大時，宜選用七參數(shù)變換，在Leica儀器中稱為傳統(tǒng)三維轉(zhuǎn)換方法，這類轉(zhuǎn)換方法變換精度高，是RTK測量首先的轉(zhuǎn)換方法。

正常高測算

正常高不能由網(wǎng)絡(luò)RTK直接測量獲得?？梢圆扇?biāo)高擬合或利用似大地水準(zhǔn)面模型計算。選用標(biāo)高擬合方式時，規(guī)定已知點通過級別水準(zhǔn)測量，且已知點在測區(qū)分布均勻，包圍全部測區(qū)。

在測區(qū)范疇較小，精度要求較低的情形下，可以采取立即擬合的辦法測算正常高。在測區(qū)范疇較大或精度要求很高時，在標(biāo)高擬合時進行大地水準(zhǔn)面模型（如EGM96）或嵌入地區(qū)似大地水準(zhǔn)面數(shù)據(jù)的方式精化擬合結(jié)論，往往能很好地操縱擬合模型帶來的系統(tǒng)偏差。假如地區(qū)似大地水準(zhǔn)面精度能滿足正常高準(zhǔn)確要求時，可直接運用似大地水準(zhǔn)面測算正常高，這種情況下規(guī)定似大地水準(zhǔn)面采用的WGS84坐標(biāo)系與JSCORS采用的WGS84坐標(biāo)系IRTFYY框架和歷元一致。

網(wǎng)絡(luò)RTK作為一項迅速發(fā)展的測量技術(shù)，也與別的測量法一樣測量時需要遵循一定規(guī)則才會得到可靠的，達到一定精度要求的成效。

測點應(yīng)適宜GPS觀察，觀察前待復(fù)位結(jié)論平穩(wěn)后才可逐漸測量，測量時規(guī)定圖型強度好，標(biāo)注的測量精度與間距配對，且取接受2次之上差分?jǐn)?shù)據(jù)的測量值均值做為至終結(jié)果。

規(guī)定做為坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的已知點至少3個以上，且能操縱全部測區(qū)；規(guī)定做為正常高擬合測算已知點在測區(qū)聯(lián)合分布，且能包圍全部測區(qū)，已知點正常高成效是級別水平聯(lián)測成效。

當(dāng)已知點沒有與JSCORS一致的WGS84坐標(biāo)系成效時，選用靜態(tài)或迅速靜態(tài)方法聯(lián)測已知點，獲得穩(wěn)定性強，精度高的成效，以提升已知點WGS84坐標(biāo)系成果的精度，提升坐標(biāo)轉(zhuǎn)換精度和標(biāo)高擬合精度。

坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模型應(yīng)采用七參數(shù)轉(zhuǎn)換模型，不僅適合大的地區(qū)，變換精度也較高。

正常高測算宜利用大地水準(zhǔn)面模型對大地高添加標(biāo)高異常糾正再進行擬合，能有效地操縱擬合模型帶來的系統(tǒng)化誤差的危害。當(dāng)?shù)貐^(qū)似大地水準(zhǔn)面精度較大時，立即運用地區(qū)似大地水準(zhǔn)面測算正常高。