廣西rtk銷售公司向大家說(shuō)什么是RTK？

RTK的基本概念

RTK有兩種關(guān)鍵定義：固定站（也就參照站）和移動(dòng)站。固定站簡(jiǎn)單的說(shuō)就是固定在地面為移動(dòng)站提供借鑒標(biāo)準(zhǔn)的基站，在使用中不能挪動(dòng)，固定基站、云基站和移動(dòng)基站全是固定站；移動(dòng)站是進(jìn)行作業(yè)的機(jī)器，它使用固定站推送的差分信息進(jìn)行RTK精 確定位，無(wú)人機(jī)和測(cè)繪器全是移動(dòng)站。中國(guó)習(xí)慣把GNSS接收器叫成RTK這倒是真的，由于RTK技術(shù)的普及，讓大家對(duì)接收器的功效就“限制”到了RTK，在此前沒(méi)有RTK時(shí)，接收器便是接收器。

RTK測(cè)量技術(shù)原理

RTK（Real?Time?Kinematic）實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量技術(shù)，要以載波相位觀察為依據(jù)的實(shí)時(shí)差分GPS（RTDGPS）技術(shù)，這是測(cè)量技術(shù)發(fā)展里程中的一個(gè)提升，它由基準(zhǔn)站接收器、數(shù)據(jù)鏈、流動(dòng)站接收器三部分組成。

在基準(zhǔn)站上安裝1臺(tái)接收器為參考站，對(duì)衛(wèi)星開展連續(xù)觀測(cè)，并把它觀測(cè)數(shù)據(jù)和測(cè)站信息，根據(jù)無(wú)線電傳輸設(shè)備，即時(shí)地發(fā)給流動(dòng)站，流動(dòng)站GPS接收器在接受GPS衛(wèi)星信號(hào)的同時(shí)，根據(jù)無(wú)線接收設(shè)備，接受基準(zhǔn)站傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，再根據(jù)相對(duì)定位的原理，即時(shí)解算出流動(dòng)站的三維坐標(biāo)以及精度（即基準(zhǔn)站和流動(dòng)站座標(biāo)差△X、△Y、△H，加上標(biāo)準(zhǔn)座標(biāo)獲得的每個(gè)點(diǎn)WGS－84座標(biāo)，根據(jù)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)得到流動(dòng)站每個(gè)點(diǎn)平面坐標(biāo)X、Y和海拔高H）。分電臺(tái)方式和網(wǎng)絡(luò)通信方式。

RTK的檢測(cè)精度包含兩部分，其一是GPS的數(shù)據(jù)誤差，其二是坐標(biāo)轉(zhuǎn)換帶來(lái)的偏差。

針對(duì)南方RTK設(shè)備而言，這兩項(xiàng)偏差都能夠反映，GPS的數(shù)據(jù)誤差在實(shí)時(shí)測(cè)量時(shí)能從手簿里的工程之星看出獲得（HRMS和VRMS）。針對(duì)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換偏差而言，又可能有兩種誤差源，一是投射帶來(lái)的偏差，二是已知點(diǎn)誤差的傳送。若用三個(gè)以上平面已知點(diǎn)開展校正時(shí)，測(cè)算變換四參數(shù)的同時(shí)會(huì)給出變換參數(shù)中誤差（北方向份量和東方向分量，需要通過(guò)基準(zhǔn)點(diǎn)座標(biāo)庫(kù)開展校準(zhǔn)才會(huì)得到）。

值得關(guān)注的是，如果這時(shí)發(fā)覺(jué)變換參數(shù)中誤差非常大（例如，超過(guò)5cm），但在采集點(diǎn)時(shí)實(shí)時(shí)同步的數(shù)據(jù)誤差在標(biāo)準(zhǔn)精度范圍內(nèi)，則可判斷是已知點(diǎn)問(wèn)題（有可能找錯(cuò)點(diǎn)或按錯(cuò)點(diǎn)），有可能已知點(diǎn)的精度不夠，也可能已知點(diǎn)的分布不勻。

當(dāng)平面已知點(diǎn)只有兩個(gè)時(shí)，則只有達(dá)到測(cè)算坐標(biāo)轉(zhuǎn)換四參數(shù)的前提條件，無(wú)多余標(biāo)準(zhǔn)，也就不能得出坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的精度鑒定，這時(shí)，能從查詢四參數(shù)里的尺寸比ρ來(lái)驗(yàn)證坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的精度，該值理想數(shù)值1，一旦發(fā)現(xiàn)ρ偏移1較多（例如：|ρ-1|≧1/40000，超出了工程精度），即在確保GPS檢測(cè)精度符合要求的情形下，可判斷已知點(diǎn)有問(wèn)題。

匯總獲得：

為了確保RTK的高精度，要有三個(gè)之上平面坐標(biāo)已知點(diǎn)開展校準(zhǔn)，并且點(diǎn)精度要平等，并要聯(lián)合分布于測(cè)區(qū)周邊，要利用坐標(biāo)轉(zhuǎn)換中誤差對(duì)變換參數(shù)精度開展鑒定。假如運(yùn)用二點(diǎn)校準(zhǔn)，一定要注意尺寸比是否接近1。